Αισθητήρες Λάμδα
Ο αισθητήρας Λάμδα είναι ένα εξάρτημα που βιδώνει στην εξάτμιση πριν τον καταλύτη και ρυθμίζει την αναλογία καυσίμου-αέρα του κινητήρα. Αν αυτός σταματήσει να δουλεύει σωστά, ο κινητήρας «καίει» λάθος μίγμα καυσίμου-αέρα (πλούσιο ή φτωχό σε καύσιμο) με αποτέλεσμα την καταστροφή του καταλύτη. Στα αυτοκίνητα τεχνολογίας OBDII υπάρχει και δεύτερος αισθητήρας Λάμδα τοποθετημένος μετά τον καταλύτη. Ο σκοπός του είναι να παίρνει δεδομένα από την ποιότητα των καυσαερίων τα οποία στέλνει στον εγκέφαλο για αυτοδιαγνωστικούς λόγους.
